如圖所示，接上電源後，AK導通發射紅外線，當CE端接收到紅外線時，CE導通致使C點電位接近0，促使PNP TIP42C導通，燈亮；反之，則燈滅。
1.電晶體PNP TIP42C如果改為NPN TIP41C，則燈亮滅的順序相反(CE端收到紅外線時，NPN TIP41C電晶體B極電位接近零，故不導通，燈滅)。
2.圖中33KR電阻可視選用電晶體的功率而修正。
3.將發光二極體LED與330R電阻改成直流馬達，兩組電路並置，就可以設計循軌跡行走的機器了。
4.由於CNY70價格較高，可考慮使用紅外線發射LED與紅外線接收LED來替換。
