以四顆電晶體控制馬達正反轉

如上圖所示，點A與點B的電位共有四種情況，如下表:

情況一： Ａ與Ｂ點均為高電位，由於上圖的下方的兩顆ＰＮＰ電晶體都不導通，所以馬達不轉。 點AＩ 導通 導通 點BＩ 不通 不通 情況二： Ａ點高電位，Ｂ點接地，上圖左上ＮＰＮ電晶體與右下ＰＮＰ電晶體導通，馬達正轉。 點AＩ 導通 不通 點BＯ 不通 導通 情況三： Ａ點接地，Ｂ點高電位，上圖右上ＮＰＮ電晶體與左下ＰＮＰ電晶體導通，馬達反轉。 點AＯ 不通 導通 點BＩ 導通 不通 情況四： Ａ與Ｂ點均為接地，由於上圖的上方的兩顆ＮＰＮ電晶體都不導通，所以馬達不轉。 點AＯ 不通 不通 點BＯ 導通 導通

我們可以將A與B點分別接上各種感測裝置，或是單晶片89S51，就可以完成馬達正反轉的控制了。

下圖以NPNTIP41C與PNPTIP42C為例:

資料提供:slhuang