教學講義總表 | ||||||
機 器 人 的 構 造 與 功 能 | 系統 | 教學內容 | 同學閱讀文章 | 同學作業 | 週 | 日期 |
控制系統 | ||||||
電子零件 | 一 二 | 0830-0902 0903-0909 | ||||
線控 | 1.整流穩壓電路 2.達靈頓電路 3.光控實習電路 (每組各完成一個) | 二 三 | 0903-0909 0910-0916 | |||
可見光遙控(光敏電阻) | ||||||
紅外線遙控 | 科學魔法車套件 (每人完成一件) | 四 五 | 0917-0923 0924-0930 | |||
電磁波遙控(高頻收發模組) | 高頻收發模組 (每組完成一套) | 五 六 | 0924-0930 1001-1007 | |||
單晶片程式控制(89s51) | 89s51燒錄電路 (每組完成三個) | 七 八 | 1008-1014 (期中考) 1015-1021 | |||
馬達正反轉 | ||||||
設計系統 | 解決問題的程序 | 研究超任務命題與分析學長闖關經驗 | 九 | 1022-1028 | ||
創造力思考模組 | ||||||
動力系統 | 直流馬達 | 繪製設計圖 | 十 十 一 | 1029-1104 1105-1111 | ||
減速馬達 | ||||||
步進馬達 (伺服馬達) | ||||||
傳動系統 | 液壓系統 | |||||
軸、曲軸、軸承、連桿、凸輪 | ||||||
齒輪 | ||||||
滑輪 | ||||||
蝸桿、蝸輪 | ||||||
材料系統 | 材料科技概說 | 機器人製作 | 十 二 十 三 十 四 十 五 十 六 | 1112-1118 1119-1125 (期中考) 1126-1202 (校慶) 1203-1209 1210-1216 | ||
結構系統 | 結構概說 | |||||
接合方式 | ||||||
製造系統 | 製造科技概說 | |||||
測試修正 | 超任務闖關 | 機器人闖關與修正 1月5日封關 | 十 七 十 八 十 九 | 1217-1223 1224-1230 1231-0105 | ||
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