以雙刀雙匝開關控制馬達正反轉

我們可以透過線控的方式來操控機器人（好比用管線來控制針筒的液壓系統一般）。基礎的線控電路只要透過一個雙刀雙匝的開關(DTDP)，就可以控制一顆直流馬達正反轉，操作非常簡易而方便。電路圖如下所示：

配合下方DATA_SHEET，與方便閱讀，開關匝刀切法為2-1,5-4(正轉)與2-3,5-6(反轉)，如下圖

下圖是透過兩組DTDP完成兩顆馬達正反轉控制的樣本作品。

下圖是雙刀雙匝可插式的搖頭開關(DTDP)，分成三段(3D)六隻腳(6P)，相關資料與尺寸規格

(上面 data sheet 資料引自廣容科技股份有限公司)