如圖所示的電路圖，是用電晶體NPN9013以及繼電器，搭配適當的電阻，完成驅動馬達的電路。其中NPN9013有促使導通、放大的功能，繼電器則控制馬達的旋轉與否。當NPN9013的基極（B腳）接受來自HT-12D的訊號，也就是正電壓時，集極（C腳）與射極（E腳）間就導通，形成通路，產生大量的電流，促使繼電器中的電磁鐵作用（Relay接點3與5），直流馬達因此旋轉。如果有兩組相同的電路，分別接收來自HT-12D的兩組不同的訊號，兩組電路中的繼電器則接到相同一顆直流馬達上，但是極性相反（馬達正負極反接），這樣就完成馬達正反轉的控制電路了。
