紅外線收發LED及其應用

"紅外線收發LED"外型近似LED，以波長940nm的產品為例，由紅外線發射LED(透明)與紅外線接收LED(深藍)組成(注意:亦有寶石藍為發射，透明為接收的LED組合)。如下圖所示，紅外線發射LED發射紅外線，如果物體表面反射情況良好(例如白色塑膠布)，反射回來的紅外線就會由紅外線接收LED接收，促使紅外線接收LED導通，IC4069反向器輸入端電位因此降低(O)，使得輸出端的電位升高(I)，此訊號經由IC2003放大後，就可促使馬達轉動。反之，如果物體表面反射狀況不佳(例如黑色膠帶)，則紅外線接收LED不導通，IC4069反向器輸入端電位升高(I)，輸出端反向則為低電位(O)，因此IC2003無法大電流，馬達停止。使用時兩顆紅外線收發LED並置即可，目前市面上有售直徑3mmm與5mm兩種規格；此外，電子產品CNY70將紅外線收發LED組合為一，可縮小體積，但價格稍貴，約數十元ㄧ顆。兩組紅外線收發LED分別控制兩顆馬達，就可設計循軌跡行走的車子了，可參考本文下方圖示範例。

上圖中電阻180KR可以改為1MR可變電阻，視情況調整紅外線接收LED的精密度，阻值越大，精密度越低。而電阻30R亦可使用0-100R的電阻置換，阻值越大馬達電流越小。

由於馬達產生的電磁波，可能會對訊號造成干擾，因此可考慮用IC2003驅動繼電器，再由繼電器接上另ㄧ組電源與馬達形成迴路。

發射(透明);接收(深藍)的樣品

發射(寶石藍);接收(透明)的樣品

可以循跡走的車子